Ma­mo­Ge

Ent­wick­lung von wie­der­ver­wend­ba­ren Soft­ware-Kom­po­nen­ten zur Au­to­ma­ti­sie­rung von Pro­zes­sen

Und genau hier setzt das Projekt MamoGe an. Für die Automatisierung von übergeordneten logistischen Abläufen will es eine modulare Toolbox von Software-Komponenten, z. B. Microservices, entwickeln, die auf andere Anwendungsszenarien einfach übertragbar sind und somit wiederverwendet werden können. Im ZIM-Vorhaben stehen dabei als erster Schritt Anwendungsbereiche im Fokus, die sich in großen Flächen abspielen, da hierbei viele Abläufe einfacher sind. Für zwei konkrete Anwendungsbereiche hat sich ein FuE-Konsortium hochmotivierter Partner zusammengefunden. Es versucht auf Grundlage der beiden Anwendungsbeispiele einen allgemeingültigen und somit wiederverwendbaren Baukasten zu entwickeln, der die Entwicklung von neuen Anwendungen zukünftig erleichtern soll. Das erste Demonstrationssystem ist ein mobiles robotisches System der Firma Innok Robotics, der Rainos. Er wird für die differenzierte Bewässerung von Flächen auf Friedhöfen und in Parkanlagen eingesetzt. Mit diesem System sollen in den frühen Morgenstunden vollautomatisch zuvor aktuell festgelegte Bereiche bewässert werden können, ohne dass Rohrleitungen oder Schläuche verlegt werden müssen. Die automatisierte Erkennung der Umgebung, die Planung konkreter Missionen und die Behandlung von Hindernissen sind typische Anforderungen, die hier betrachtet werden.